Neste capítulo, Jacó continua sua viagem de volta para a terra de Canaã e chega a um lugar chamado Peniel. Lá, ele tem um encontro com um anjo que luta com ele até o amanhecer. Quando o anjo finalmente vence, Jacó fica com uma perna machucada e passa a andar com dificuldade. O anjo lhe dá uma bênção e lhe diz que agora seu nome é Israel, que significa "aquele que lutou com Deus e venceu". Jacó então retoma sua viagem e finalmente chega em casa, onde se reúne com seu irmão Esaú novamente e se reconcilia com ele de verdade.
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